本次AI天玑系统5.2.0最重要的升级是XNGP，实现端对端大模型量产上车，将智驾能力提升2倍。实现行业首个量产的2K纯视觉占用网络大模型上车，用超过200万个高精度网格重构世界，能清晰识别动、静态障碍物的每一个细节，有助于提升智能驾驶辅助的识别能力。此外，小鹏汽车在行业首个引入基于神经网络的规划控制大模型XPlanner，具备长时序、多对象、强推理的特点。

XNGP实现轻地图+重感知的城市和高速智驾，采用视觉方案无需依赖高精地图，从全国都能开到全国都好用。

本次AI天玑系统XOS 5.2.0在7月30日已经开始全量的推送，小鹏X9、G9、P7i、G6四款车型均可支持本次的升级，而小鹏P5、G3和G3i则将在明年一季度进行推送。

系统升级驾驶模式的自定义，在不同驾驶模式下能对转向助力、能力回收、制动踏板、悬架等进行单独调节配置，最多能够组合排量出1620种驾驶模式选择。同时驾驶模式可放置在多媒体屏幕的Dock栏中，实现快速的切换。

座舱方面，针对仪表盘的显示进行优化，新增大地图模式和沉浸地图模式。其中大地图模式指的是在仪表盘中央位置显示大尺寸的导航地图，充分利用全液晶仪表盘的显示面积来提升视觉体验。

全新仪表设计支持速度、驾驶模式、智驾状态、地图等多信息的自由组合布置，实现80种的自定义风格。

7

  南京佰诺汽车 南京佰诺二手车 南京佰诺认证二手车 南京二手车 南京二手车网 南京二手车交易 南京二手车买卖 南京二手车置换  南京江宁二手车 南京溧水二手车 南京高淳二手车 南京江北二手车 南京大厂二手车 南京六合二手车  南京二手车网 南京二手车交易 南京二手车买卖 南京二手车置换 江苏二手车 南京新车团购 南京平行进口车 南京靠谱二手车  南京二手车回收 南京二手车收购 二手车回收 二手车收购 江北二手车回收 江北二手车收购 桥北二手车回收 桥北二手车收购  二手